A história da Igreja Assembleia de Deus Ministério de Madureira em Ipameri começou a ser escrita no ano de 1948, os cultos eram realizados em uma Fazenda no Morro Redondo, km 15 zona rural da cidade de Ipameri Goiás. 

Preciosos obreiros dedicaram suas vidas em prol da obra do Senhor, contribuíram e construíram o que podemos contemplar em nossos dias. Pioneiros da Igreja Assembleia de Deus em Ipameri, seguiram a cada dia a visão de servir ao Senhor Jesus Cristo, alicerçados na Palavra do Deus Vivo, a Bíblia Sagrada: Evangelista Sebrão Carneiro e Presbítero Raul Vaz e famílias são nomes que representam esse legado magnífico. 

Faz- se necessário recorrermos a linha do tempo, para conhecermos essa obra que nos enche de orgulho, pois vemos indubitavelmente as Mãos Abençoadoras do Senhor, ao longo dos anos, 

Os primeiros registros, destacam nomes como o: 

• pastor Antônio Alves Carneiro.
• Pastor Joaquim Martins Lisboa
• pastor José Otaviano. 

Época em que, nas dependências da Igreja Assembleia de Deus, havia Escola de Alfabetização. Pastor José Otaviano desenvolveu um primoroso trabalho social na igreja: permitindo que membros e não-membros fossem incluídos no mundo da leitura e da escrita, abrindo as portas para a evangelização.

Entretanto, o Registro Oficial do Estatuto da Igreja Assembleia de Deus em Ipameri consta de 1963, data da fundação da Igreja: dia 16 de março, como Sociedade Civil Religiosa, com Estatuto registrado no livro de Registro de Pessoas Jurídicas do 2º Tabelionato desta cidade, sob o nº 1970-A. Data em que  o pastor João  Ribeiro pastoreou a Igreja em Ipameri até o ano de 1976, tornando-se o primeiro presidente da AD  Ipameri: período de dificuldades, resistência e desafios-pequenas reuniões com  pouquíssimas pessoas .

Em 1976, o presidente da Aseembleia de Deus de Sobradinho, Manoel da Penha, representando o pastor Paulo Leivas Macalão, presidente da Convenção Nacional do Ministério de Madureira - CONEMAD, vem a Ipameri receber do pastor João Ribeiro a igreja de Ipameri e passá-la para condição de campo filiado a Assembleia de Deus de Sobradinho na oportunidade, foi empossado como pastor da AD Ipameri o pastor Vicente Galely. 

Dessa forma, a igreja Assembleia de Deus em Ipameri passou a ser presidida pelo presidente da AD- Sobradinho.

Sucessor do pastor Vicente Galely, o pastor José Arimateia Fernandes da Silva, permanece apenas 1 ano, já que em fevereiro de 1977, o pastor Matheus Cândido Nonato assume seu lugar, este tem rápida passagem pela Igreja de Ipameri, entregando-a ao pastor Gerson de Souza em agosto do mesmo ano.

Pastor Gerson trabalhou em prol da obra de Deus em Ipameri até 1978. Ano em que pastor Alonso dos Santos Soares chega para assumir a Igreja. Pastor Alonso permaneceu pastoreando até 1982, contribuindo para ampliação do primeiro templo: havia uma modesta igreja, com uma pequena marquise frontal e uma casa pastoral ao fundo.  Paredes foram construídas para ampliação daquele primeiro templo, contudo a ampliação não foi concluída.

A Igreja Assembleia de Deus Ipameri, Corpo vivo de Cristo Jesus, não parou, seguiu a cada dia, sustentando a visão de servir ao Senhor Jesus Cristo. É oportuno ressaltar que na Igreja de Ipameri não havia pastores que pudessem assumir a obra. Dessa forma, Sobradinho enviava pastores que assumiam a liderança do trabalho.

Após os 4 anos de pastoreio do Pr. Alonso, Pr. José Jerônimo da Silva e sua esposa Joana Juliana da Silva, foram enviados a Ipameri para assumir a Igreja em 1982. Nesse tempo a AD Sobradinho concedeu autonomia administrativa dando à igreja local o status de campo sendo ligada a CONEMAD-DF, ficando o Pr. José Jerônimo como presidente do campo da AD Ipameri. Neste mesmo ano a igreja ganhou personalidade jurídica com a abertura do CNPJ próprio. 

A igreja cresceu, havia necessidade de um novo templo, visto que aquela pequena igreja de pequena marquise frontal já não era mais suficiente para abrigar seus membros nos fervorosos cultos em louvor ao Senhor Jesus Cristo.

 A Assembleia de Deus de Ipameri estava em plena expansão. A expectativa de construção do novo templo aumentava a cada dia. Pastor José Jerônimo tinha por vice o Ev. Geraldo Alves da Silva, um dos pioneiros desta igreja. Os dois abraçaram o sonho dos membros da AD Ipameri, sonho que a partir daí tomava forma. 

O Projeto de Construção da sede da AD Ipameri estava pronto. Pastor Severino, engenheiro civil, filho do pastor titular da igreja foi quem desenvolveu o projeto. O primeiro templo foi derrubado. A sede fora improvisada em um Rancho de palha no quintal da casa do pastor José Jerônimo. Cultos fervorosos, alegria contagiante naquele lugar simples e improvisado. Nem a chuva conseguia apagar o fervor daqueles crentes, já que quando chovia lá fora, inundava o Rancho por dentro. Aqueles crentes, num misto de Glórias a Deus e Aleluias, corriam para a casa do pastor e continuavam cultuando ao Senhor Jesus Cristo.

A participação efetiva dos membros e do próprio pastor da igreja na construção do 2º templo   foi fundamental, para que o milagre do templo erguido naqueles dias, mesmo com todas as dificuldades, fosse a realização eo orgulho de toda igreja.

Obreiros valorosos contribuíram na construção do  2º templo: Destacam-se os saudosos irmãos em Cristo: presbítero Sebastião Alves; presbítero Jovelino Pio ; presbítero Veríssimo Pereira, presbítero Eurípedes de Souza , Pb João Cesário e diácono Abimael, , e  os que ainda estão entre nós: Pr. Geraldo Alves da Silva, , Pb. Paulino das Graças, Pb. Jeová Gomes, Pb. Jaime Paulino, Pb. Silvano Pereira, Ev. Marcelo Pereira e Ev. Simão Manoel ,que somados  à toda membresia da igreja ergueram o maravilhoso templo que podemos contemplar nos nossos dias. A inauguração do segundo templo da Assembleia de Deus de Ipameri data do dia 16 de julho de 1989.

É imprescindível destacar, que ainda na gestão do saudoso Pr. José Jerônimo, foi adquirido um lote na Vila América, para construção do de uma congregação.

        Já idosos e com a saúde debilitada, o pastor José Jerônimo e sua esposa Joana Juliana voltaram para Brasília no ano de 1989. Sendo substituídos no mesmo ano pelo casal de pastores Francolino Rodrigues da Mata e sua esposa Heroína que pastorearam a igreja de Ipameri até o ano de 1993. Na gestão do Pr. Francolino, a igreja construiu uma congregação na Vila América; adquiriu um terreno no Setor Universitário   para a construção de mais uma congregação.  Além de inaugurar na cidade de Urutaí, à Avenida José Carneiro de Nascente s/n, o templo da congregação da AD Urutaí, sendo empossado como dirigente o Presbítero Eriston José da Silva.

             Em 1993, aconteceu na cidade de Sobradinho-DF, a troca da presidência da AD Sobradinho, assumindo o Pr. Antônio Pereira Marinho, o qual solicitou que o Pr. Francolino da Mata retornasse à sede do Campo a fim de trabalhar como   vice-presidente

  Com a saída do pastor Francolino, a diretoria da AD Sobradinho, liderada pelo novo presidente, Pr. Antônio Pereira Marinho, reuniu-se com o ministério da AD de Ipameri para decidir sobre a nova direção da igreja local: o Ev. Geraldo Alves da Silva assume como novo pastor da igreja. Contudo, a partir daquela data, a presidência volta para o campo de Sobradinho, que concede ao novo pastor local procuração para responder em nome do presidente. 

Com essa decisão tomada, toma posse então o Ev. Geraldo Alves da Silva como pastor da igreja em Ipameri, e após 3 meses foi ordenado ao cargo de pastor na convenção nacional realizada na cidade do Rio de Janeiro. Pastor Geraldo Alves da Silva pastoreou a igreja de Ipameri por 13 anos. Tempo em que a igreja adquiriu um lote na Vila Estrela para construção de uma congregação e construiu o primeiro templo da congregação Setor Universitário e o tão sonhado Refeitório da Igreja.

        Em 2006, para cuidar de sua saúde, o pastor Geraldo foi substituído pelo pastor Ismael Paulo de Souza. Enviado pelo presidente da ADS, pastor Ismael pastoreou a igreja de Ipameri até 2011. Ano em que o atual pastor, Robson Rodrigues Souza, foi empossado.

Hoje pela bondade de Deus, pela união da igreja, dos dirigentes, pelos esforços do presidente da ADS, pastor Lourival Dias Neto, a ADS Ipameri conta com um número aproximado de 450 membros e congregados, distribuídos na sede e mais cinco Congregações:  ADS Vila América; ADS Vila Estrela; ADS Setor Universitário, ADS San Remo e ADS Canaã (zona rural). 

Na atual gestão a igreja construiu a nova casa pastoral; ampliou o refeitório com a construção da cozinha industrial; adquiriu a casa ao lado do templo sede, sonho antigo dos pastores que antecederam; construiu um templo na zona rural, a congregação Canaã; construiu o novo templo da congregação do Setor universitário; ampliou o templo da congregação da Vila Estrela e reformou o templo da sede regional.

 Pr. Robson Rodrigues Souza, é o coordenador da Região 7 do Campo de Sobradinho, composta pelas congregações de Ipameri, de Pires do Rio, de Urutaí e de Catalão.